"german motorists are rather 'trigger-happy' when it comes to green lights. many drivers are already entering the intersection when the signal turns green, so be prepared to go or expect some cranky honking from the guy behind you just mere microseconds after the green comes on."
[brian's complete guide to getting around germany - driving & parking in german cities]
"in deutschland gelten die allgemein üblichen verkehrsregeln. wie fast überall in der welt muss man bei rot halten und bei grün fahren."
[bundesregierung - ein handbuch für deutschland]